Село Лилково е едно от най-високо разположените села в Северните Родопи. Неговата надморска височина е към 1500 м. и само с. Манастир над гр. Лъки е по-високото от него село в България. Най-високите села, Чамла и Мурсалица, 1700 м. н. в, вече са обезлюдени. Мястото на селото е изключително красиво и обгледно. То принадлежи към рида Върховръх/Чернатица. Реката, която минава през селото извира изпод най-високия тук връх, Модър. Тя прави много голямо уширение, в което е разположено селото
Селото носи имато на неизвестен воевода Лило от времето на турското иго. Преди това носи турското име Желязно село.Тук живеят българи, това трябва да се знае, защото посетили селото пишат в описанието му, че тук живеят помаци. Българи са, затова и тукашната църква Св. Архангел е най-голямата в региона.
Ездата до селото изкл.чително панорамна като на път към него ще прекосим защитена месност Средни ливади, а на връщане ще посетим село Ситово,правейки ездата още по интересен
Този маршрут е подходящт за хора с опит и за такива които могат да облекчават(тръс)
Към това завладяващо изживяване ще добавим и едно гурме приключение в прекрасният хотел РОСИЦА който силно препоръчвае да посетите
