Селото се намира на 1400 метра надморска височина и до него се стига по стар римски път пресичащ защитената местност „Средните ливади“ известна със спиращите дъха панорамни гледки и вековна гора.Денивилация /-200м/.Това е едно приключение на кон ,което дава възможност и на хората без опит да се впуснат в едно незабравими изживяване.
С възрожденските си къщи и меки сенки сред вековни дървета, разходката в Лилково е като културно пътешествие през 19 век.Ще посетим каменната църква „Св Архангел“ построена през далечната 1859г.След заслужена почивка ще имаме възможност да вкусим традиционна родопска кухня.
На връщане ще посетим едно място с история датираща от преди 2 хилядолетия-село Ситово.По времето на Одринското царство на това място се заселват Траки от едно от най-войнствените тракийски племена наричани беси.В местността има множество забележителности най-известната от които е крепостта Щута.